Под картой сайта (англ. sitemap) подразумевается веб-страница, отображающая структуру сайта в виде структурированного списка ссылок. Файл Sitemap может быть в формате HTML (веб-страница для пользователей) или XML (для поисковых роботов).
Таким образом, карта сайта в формате HTML решает вопросы юзабилити, позволяя посетителям сориентироваться на сайте.
Что касается файла Sitemap в формате XML, то он предназначен не для живых посетителей, а для поисковых роботов, позволяя им быстрее находить новые страницы на сайте, а также отслеживать изменения на этих веб-страницах. Таким образом карта сайта в формате XML создаётся в целях SEO-оптимизации сайта.